3-teljeline robotsüsteem automatiseeritud tootmiseks
Tootmises on palju korratavaid tegevusi, mis vajavad kõrget täpsust, kvaliteeti ja stabiilset protsessi. Elektroonikatööstuses on vajalik sadade või tuhandede komponentide paigutamine trükkplaadile kõrge tootlikkusega ning vigu vältimata on võimatu. Selle ülesande lahendamiseks arendasime, tootsime ja paigaldasime täisautomaatse koosteseadme, mis baseerub 3-teljelisel karteesian robotsüsteemil.
Probleemi kirjeldus
Projekti eesmärk oli luua robotsüsteem, mis on võimeline automatiseerimise kogu koosteprotsessi ning seejuures teostama ka kvaliteedi kontrolli:
- elektroonikakomponentide automaatne söötmine robotile
- toote positsioneerimine seadmes ja roboti suhtes
- koostapunktide tuvastamine masinnägemise (kaamera) abil
- komponentide haaramine, tõstmine ja asetamine tootesse
- koostatud toote kvaliteedikontroll masinnägemisega (kaamerakontroll)
Lahendus
Tootmisprotsessi automatiseerimiseks projekteerisime, tootsime ja juurutasime robotsüsteemi, mis sisaldab nii komponentide söötmist, koostamist kui ka kvaliteedikontrolli:
- 3-teljeline karteesian robotsüsteem koos haaratsiga
- vibropunkrid ja vibrosöötjad komponentide ette andmiseks
- kaamerasüsteem ja valgustus, masinnägemise abil roboti juhtimine
- kvaliteedikontroll lasersensorite ja kaamera abil
- seadme kasutajapaneel (HMI) koos PLC juhttarkvaraga
Vaata teisi referentse
Tootmisliin toiduainetööstusele
Töötasime välja ja paigaldasime tootmise terviklahenduse toiduainetööstuse valdkonna tehasesse. Tootmisliini juurde kuulub automaatne toormaterjali söötmise lahendus, toote valmistamise seade ja pakkimisliin.
3-teljeline robotsüsteem automatiseeritud tootmiseks
Et inimese jaoks on silmaga vaevu nähtavaid osakesi väga keeruline regulaarselt tõsta ja asetada, siis oli vajalik tootmisprotsessi automatiseerida.
Koosteliin ABB sagedusmuundurite tootmiseks
Projekti eesmärk oli luua ABB jaoks koosteliin, mis muudab sagedusmuundurite koostamise senisest efektiivsemaks ja kasutussõbralikumaks.
Pöördlauaga turvavöö keelte koosteseade
Autotööstus on kõrgete kvaliteedinõuetega valdkond, kus vigadeks ruumi ei ole. Projekti eesmärk oli lahendada ära turvavöö keelte koostamise ülesanne koos tootmisprotsessi kvaliteedi kontrollimisega.